目前常见的传统桥梁检测方法主要有以下几种：

1、使用梯子或架设货架，人工目视观察。由于桥梁一般建在较大的河流或山谷中，检查人员很难到达桥底，而且这些地方也存在高空作业的危险，实施起来很困难。

2、将验桥车开到桥面，工作人员通过加长的支撑爬上工作平台，然后缓慢下降到桥面下进行验桥。这种检测方式每转弯都会占用几条车道，检测速度慢，工人的安全也有风险。

3、使用人工望远镜或大倍率望远镜对桥梁进行远距离观测。由于距离检测目标较远，不易发现桥梁裂缝、结构件脱落等病害，难以准确定位和描述病害，且存在检测盲区，导致检查人员的工作量很大。

传统方法的缺点：传统检测方法存在局限性和检测盲点，检测范围不全面细致，交通拥堵，工作效率低，成本高，难度大，对检测人员的人身安全存在隐患等。

针对桥底GPS信号弱、磁干扰、气流扰动等诸多问题，佳鹰采用自主研发的无人机集成室内定位UWB和北斗/GPS定位技术，配备高清工业相机，实现桥底、支架、桥塔、桥索等部位全覆盖、自动、高分辨率图像采集；在重建的3D模型上直观地显示裂纹等缺陷的大小和位置，实现检测结果的可视化；

无人机桥梁智能检测方法的特点

(1) 全覆盖无死角：无人机可按照规划航线采集自主飞行数据，可对桥梁底部、桥墩、支架、侧面、桥塔、桥索等外观部位进行数据采集全面的高清图像采集；

(2) 高效智能：采用自主研发的智能识别测量软件，对“一体式”高清图像进行智能高效采集和处理;

(3)高精度、定量：基于采集到的高清图像重建三维模型，定量标注各种缺陷的大小和位置，其中裂纹精度可达0.2mm；

（4）云平台，可视化：独立的大数据云平台，可实现桥梁缺陷病害的可视化和追溯；帮助全面感知和监测桥梁健康状况，为桥梁安全运维管理提供科学数据支持。

(5)安全性高，成本低：只需飞行员在地面观察和遥控无人机，避免了人工探测的危险，提高了操作的安全性，同时节省了探测成本。

随着人工智能和物联网技术的不断发展和进步，未来智能桥梁检测方法将得到更广泛的应用，为桥梁管理提供更多依据，保障桥梁安全运行。